微型減速電機的體積非常的小，容量小，輸出功率一般小于幾百瓦。特殊電機對其使用、性能和環(huán)境條件有要求，它通常用于控制系統(tǒng)中，以實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、計算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換功能。
　　微型電機在結(jié)構上可分為三種類型：
　?。?）組合類型。指的是微型電機和電子電路的組合，如直流電機與傳感器的組合等。
　　（2）非電磁類型。形狀結(jié)構與電磁式相同，例如，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品是圓柱形的，線性產(chǎn)品是方形的，但由于其工作原理不同，內(nèi)部結(jié)構變化很大。
　?。?）電磁類型?；窘M成與普通電機相似，包括定子、轉(zhuǎn)子、電樞繞組、電刷等部件，但結(jié)構特別緊湊。
　　各種微型減速電機之間的性能是有著比較大的差別的，所以比較難以統(tǒng)一其性能參數(shù)。一般來說，驅(qū)動機械的力能指標最為主要參考點為電源考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性，這幾個方面的特性參數(shù)和其他的一般的電機有比較大的差異性，控制用微電機只有其獨特的特性參數(shù)，其參數(shù)包括下面的幾個方面：
　?。?）準確度。在一定的輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值之差代表了微電機的精度，其誤差大小通常表示出來。
　?。?）阻抗或電阻。在系統(tǒng)中，微型電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應的電路相匹配，以保證系統(tǒng)的運行性能和精度。
　?。?）工作特性。在控制要求上，靜態(tài)特性曲線應連續(xù)、平滑、無突變，動態(tài)特性通常用頻率曲線或響應曲線表示。頻率曲線應平滑，無跳變振蕩點，響應曲線應收斂的速度非常的迅速。
　?。?）敏感。對應于單元輸入信號的輸出。經(jīng)常會考慮到的參數(shù)有比力矩、比電動勢和放大系數(shù)等等。
　?。?）可靠性。這不僅是微型減速電機控制的特殊要求，也是驅(qū)動微電機和動力微電機的要求。在判斷的時候需要通過使用壽命的長短、失效率、可靠性、故障時間等常用參數(shù)來表征微電機的運行可靠性。